① 皮带张紧轮模块——皮带挂在皮带张紧模块上，调节皮带张紧程度。
② 吊架模块——通过本模块将门悬吊在导轨上，该模块上装有耐磨损轮子，可在导轨上滑动，单扇门重量可达150公斤重量的大型门。
③ 控制器模块——本模块接收来自传感器的人体检测信号，驱动电机模块，控制门的开闭，门的开闭快慢等参数可直接在模块上设定，该模块最大的特点采用动态温度自动补偿电路，可在-20℃～+50℃的温度范围内，根据设定的开闭速度，可等速运行，不会因为环境温度及运行时间长短而改变运行速度，适用于220V/50Hz电源，其它电源可定制。
④ 皮带模块——通过皮带模块，把电机模块的转动变为由吊架带动门的往复开闭运动，采用伸缩性小，传递效益高的齿形同步带。
⑤ 导轨模块——由新型铝型材制成，能够方便地切断，根据不同宽度场合可现场调整安装。
⑥电机模块——采用体积小、功率大、寿命长的直流无刷电机，经传动效率高，噪声小的蜗轮蜗杆减速，驱动同步带，达到门的自动开启和闭合。频繁开闭，也可安全连续运行。
